Dans les machines et installations modernes, tous les composants doivent être interconnectés et capables de communiquer entre eux. Afin de vous offrir une liberté totale dans ce domaine, notre système multilingue MOVI-C^® maîtrise tout simplement tous les langages industriels et prend en charge toutes les architectures de commande.

Contrôle de mouvement

Applications typiques : dispositifs de levage à plusieurs colonnes, cinématiques à trépied, robots, y compris les axes auxiliaires

Les variateurs MOVITRAC^® advanced, les variateurs d'application MOVIDRIVE^® modular, MOVIDRIVE^® system ainsi que les systèmes d'entraînement décentralisés, tels que le système d'entraînement mécatronique MOVIGEAR^® performance, l’unité d’entraînement MOVIMOT^® advanced, MOVIMOT^® performance et MOVIMOT^® flexible, sont connectés au MOVI-C^® CONTROLLER via EtherCAT^®/SBusPLUS en temps réel.

MOVITRAC® classic : contrôle de mouvement simple (vitesse / couple) : à l'avenir via une passerelle EtherCAT®, pas de prise en charge des protocoles de sécurité basés sur un bus.

MOVITRAC® basic : contrôle de mouvement de base (vitesse) : à l’avenir via une passerelle EtherCAT®, pas de prise en charge des protocoles de sécurité basés sur un bus.

Le MOVI-C^® CONTROLLER reçoit, via le bus de terrain, les consignes du maître de niveau supérieur pour des mouvements uniaxiaux ou coordonnés. Le^MOVI-C®CONTROLLER calcule les consignes pour les variateurs de vitesse connectés et assure ainsi des fonctions telles que la synchronisation angulaire, la fonction de came ou la cinématique.

Grâce aux modules logiciels prédéfinis MOVIKIT®, la fonction d’entraînement Motion Control est mise en œuvre rapidement et en toute sécurité à l’aide d’éditeurs graphiques. Avec plus de 50 modèles cinématiques, un très grand nombre de configurations mécaniques sont déjà prises en charge. De nouvelles fonctions pour les modèles cinématiques peuvent être créées sur mesure par SEW-EURODRIVE. La gestion des données s’effectue via une fonction d’échange de données sur une carte mémoire intégrée au MOVI-C® CONTROLLER.

Automatisation modulaire

Applications typiques : machines d'emballage, machines de transformation, tâches de transport complexes (automatisation modulaire)

Toutes les fonctions d’entraînement de la topologie Motion-Control sont disponibles dans la topologie Automatisation modulaire. Outre les éditeurs graphiques dédiés aux fonctions d’entraînement, les tâches d’automatisation de la commande maître de niveau supérieur peuvent être réalisées de manière simple et flexible, en partie ou dans leur intégralité, via le système de programmation (IEC 61131) du MOVI-C® CONTROLLER. Pour l’automatisation, n’importe quel appareil EtherCAT® peut être intégré de manière centralisée ou décentralisée, en plus des variateurs de vitesse (MOVITRAC®, MOVIDRIVE®) et des entraînements (MOVIGEAR®, MOVIMOT®) issus de la gamme d’automatisation MOVI-C®.

Grâce à nos modules logiciels MOVIKIT®, vous concevez rapidement votre solution d’automatisation. Notre gamme de solutions de visualisation ainsi que nos modules E/S viennent compléter votre solution.

Quelle que soit l’étendue de votre installation, notre système modulaire d’automatisation MOVI-C^® vous accompagne et s’adapte à toutes les architectures dont vous avez besoin.

MFC avec DSI et câble hybride de type PAC

MFC avec DSI et câble hybride de type PA

Automatisations d'installations devant être réalisées avec un seul fabricant d'entraînements.

• Le contrôle en boucle ouverte de l'entraînement s'effectue soit via^EtherCAT®/SBus^PLUSet un contrôleur de SEW-EURODRIVE, soit via un profil CiA402, soit via les caractéristiques du processus^EtherCAT®.
• Réduction des besoins en câblage grâce au câble hybride en option
• Convient aux applications mono-axe ou multi-axes exploitées avec un contrôleur SEW-EURODRIVE, ainsi qu’aux applications soumises à des prescriptions de sécurité.

Câble hybride Direct AS-Interface Communication (DAC)

Communication directe par bus de terrain (DFC), installation directe par bus système (DSI)

DFC/DSI et câble hybride de type PAC

Câbles DFC/DSI et câbles hybrides de type PAC avec boîtier de dérivation

DFC/DSI et câble hybride de type PA et Safety

MFC avec DSI et câble hybride de type PA et Safety

MFC, installation directe sur le bus système (DSI)

DFC avec CBG22A/CBM22A et interrupteur marche/arrêt

Possibilités de raccordement pour les entraînements DFC/DSI

Automatisation à un axe

Application typique : manutention (automatisation à un axe)

Les variateurs de vitesse MOVIDRIVE® technology, les variateurs MOVITRAC® advanced, classic* et basic*, le système d'entraînement mécatronique MOVIGEAR® performance, les unités d'entraînement MOVIMOT® advanced et MOVIMOT® performance ainsi que le variateur décentralisé MOVIMOT® flexible sont raccordés directement au maître de niveau supérieur via des interfaces de bus de terrain. Grâce aux modules logiciels prédéfinis MOVIKIT®, la fonction d'entraînement est mise en œuvre rapidement et en toute sécurité à l'aide d'éditeurs graphiques. Chaque axe est ainsi commandé individuellement via le réseau. La gestion des données s'effectue, par exemple, via une fonction d'échange de données sur une carte mémoire intégrée aux variateurs de vitesse et aux appareils décentralisés.

*via PROFINET / EtherNet/IP™^TM-Gateway, pas de prise en charge des protocoles de sécurité basés sur un bus

Esclave de mouvement EtherCAT®

Dans les installations comportant des applications de contrôle de mouvement très spécifiques, dont le calcul est effectué dans la commande maître du système de pilotage amont, le profil CiA402 s’est imposé pour le pilotage des variateurs de vitesse. À cet effet, le système modulaire d’automatisation MOVI-C® propose les solutions suivantes :

• Pour le pilotage via EtherCAT® CiA402, les variateurs de vitesse MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system ainsi que les systèmes d’entraînement MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance et MOVIMOT® flexible peuvent être connectés directement au contrôleur via l’interface EtherCAT® intégrée. Des fonctions de sécurité de niveau supérieur peuvent être activées directement depuis le contrôleur de sécurité via Safety over EtherCAT®.
  
  Variateurs de vitesse MOVITRAC® advanced, classic* et basic* via une passerelle EtherCAT® en cours de développement (*pas de prise en charge des protocoles de sécurité basés sur un bus)

• Pour le pilotage via POWERLINK CiA402, il est possible de raccorder, en tant que variateurs pour armoire électrique, les MOVIDRIVE® technology et MOVITRAC® advanced, ainsi que, pour une installation décentralisée, les systèmes d’entraînement MOVIGEAR® performance, MOVIMOT® advanced, MOVIMOT® performance et le variateur décentralisé MOVIMOT® flexible peuvent être raccordés directement au contrôle en boucle ouverte via l’interface POWERLINK intégrée.

L’intégration dans le système de pilotage amont correspondant est ainsi particulièrement rapide, simple et réalisable sans efforts de conversion importants.

Esclave de mouvement POWERLINK

Application typique : machines de série à nombreux axes, calcul cinématique dans la SPS de niveau supérieur

Dans les installations comportant des applications de contrôle de mouvement très spécifiques, dont le calcul est effectué dans le système de contrôle maître amont, le profil CiA402 s’est imposé pour le pilotage des variateurs de vitesse. Pour le pilotage via CiA402, les variateurs de vitesse d’application MOVIDRIVE® modular, MOVIDRIVE® system ainsi que les systèmes d’entraînement mécatroniques MOVIGEAR® performance et MOVIMOT® flexible peuvent être raccordés directement au contrôleur via l’interface EtherCAT® intégrée. L’intégration dans le système de pilotage amont est ainsi particulièrement rapide, simple et réalisable sans efforts de conversion importants. Les fonctions de sécurité de niveau supérieur peuvent être activées directement depuis le contrôleur de sécurité via Safety over EtherCAT®.

L'un des objectifs des entreprises est d'améliorer l'efficacité énergétique et de réduire la consommation d'énergie grâce à des mesures d'automatisation adaptées, sans pour autant compromettre la haute disponibilité des processus, de la production et des cellules de machines. C'est exactement ce que vous offrent nos solutions « Power and Energy » dans différentes topologies, en fonction de vos besoins. En matière d’efficacité énergétique, peu importe que vous travailliez en courant alternatif ou en courant continu, car les composants du système modulaire d’automatisation prennent bien sûr en charge les machines et installations fonctionnant en courant alternatif et en courant continu.

Mode Direct

Topologie pour courant alternatif

Avantages :

• Le module de puissance peut être exploité dans une plage de tension d'entrée comprise entre 3 x 200 V CA et 500 V CA. La tension du circuit intermédiaire est réglable indépendamment de celle-ci.
• Cela permet d’exploiter les entraînements à une vitesse plus élevée pendant de courtes durées.

Topologie pour courant continu

Mode puissance

Topologie pour courant alternatif

Avantages :

• Réduction des pics de puissance provenant du réseau
• Réduction des coûts énergétiques
• adapté aux puissances élevées
• Autonomie en cas de coupure de courant de quelques secondes à quelques minutes

Topologie pour courant continu

Mode Énergie

Topologie pour courant alternatif

Avantages :

• Réduction des pics de puissance prélevés sur le réseau
• Réduction des coûts énergétiques
• adapté aux volumes d'énergie élevés
• Résistance aux coupures de courant pendant plusieurs minutes

Topologie pour courant continu

Mode flexible

Topologie pour courant alternatif

Avantages :

• Réduction des pics de puissance provenant du réseau
• Réduction des coûts énergétiques
• adapté aux puissances élevées et aux volumes d'énergie importants
• Autonomie en cas de coupure de courant pendant plusieurs minutes

Topologie pour courant continu