-
Сервоприводная техника и продуманная концепция безопасности способствовали технической инновации компании Winkel.
Плотность размещения грузов и пропускная способность — два основных требования, предъявляемых операторами складов. Новая конструкция позволила снизить вес штабелеров Winkel, избавиться от необходимости в буферных зонах и сократить расстояния подъезда.
Компания Winkel GmbH является поставщиком для системных интеграторов в сфере внутренней логистики и уже более 30 лет работает в области высокопрочной линейной техники. Сотрудники компании из Иллингена в Вюртемберге обладают обширным опытом в проектировании и монтаже штабелеров-кранов. Наши узлы безопасности и современная приводная техника помогли компании Winkel разработать инновационную концепцию привода для передвижного подъемника для многоярусных складов. Эта новая концепция позволила заказчику добиться значительно лучших расстояний подхода, повысить жесткость мачты и снизить массу. Естественно, это также привело к снижению энергопотребления.
Плотность размещения грузов и пропускная способность — два основных требования, предъявляемых операторами складов. Стеллажные краны часто приводятся в движение двумя двигателями, которые передают приводную силу на рельс через фрикционное соединение. Это означает, что износ неизбежен, так как при фрикционном контакте приводные ролики могут проскальзывать. В зависимости от положения погрузчика центр тяжести груза передвижного подъемника для многоярусных складов находится либо внизу, либо в центре, либо, в худшем случае, в верхней части мачты. В этом случае во время процессов ускорения возникают маятниковые вибрации.
В традиционных концепциях привода для компенсации этих вибраций используется двигатель. Это означает, что привод должен быть специально рассчитан на такое максимальное отклонение. При проектировании это требует увеличения мощности привода на 25–30 % для мотор-редукторов и преобразователей частоты, что также приводит к увеличению затрат на закупку оборудования.
Технический прогресс в компании Winkel
Компания Winkel применяет иной подход к своей системе Colibri SRS. В этой новой концепции привода верхняя и нижняя части мачты приводятся в движение с помощью карданного вала через зубчатое колесо и зубчатую рейку. Это обеспечивает двойную защиту и позволяет достичь лучших показателей деформации. В данном решении привода максимальная нагрузка в худшем случае приходится на центр мачты. Это означает, что при тех же условиях нагрузки длина рычага уменьшается вдвое, а изгибающий момент — на три четверти. Изгиб уменьшается в 16 раз, что характерно для вибраций. Благодаря этому конструкция передвижного подъемника для многоярусных складов может быть в разы легче и жестче. Кроме того, это позволяет использовать приводы с меньшим потребляемым током.
Компания Winkel использовала наш мотор-редуктор с параллельными валами (редуктор F87 с параллельными валами и асинхронный серводвигатель DRL..) и наш многоосевой сервоусилитель MOVIAXIS® MXA81A для привода транспортного устройства.
В традиционных штабелерах-кранах используются гидравлические буферы на конце прохода. Это требует наличия расстояния подхода — горизонтальной буферной зоны между стеллажом и стеной здания. Расстояние до стены зависит от длины буфера. Средства обеспечения безопасности компании Winkel / SEW-EURODRIVE, реализованные в новой концепции привода, позволяют сократить расстояние подхода. Это позволяет отказаться от гидравлического буфера и отсоединить зону перебега. Система работает полностью независимо от приводной техники.
Монитор безопасности UCS12B MOVISAFE® анализирует сигналы датчика абсолютного отсчета. Он также контролирует рабочую кривую перемещения и обеспечивает перемещение в положения с ограничением безопасности (SLP). Система регулярно выполняет функциональную проверку тормозов. Система безопасного торможения соответствует требованиям к уровню безопасности «d», определенным в стандарте EN ISO 13849-1. Данное решение и его соответствие стандарту были сертифицированы независимым испытательным центром TÜV Südwest.
Чтобы достичь последнего отсека с грузоподъемным устройством, штабелеробот должен слегка выезжать за пределы прохода. Это требует, чтобы рельс немного выступал за пределы стеллажа. Именно поэтому в качестве опоры требуется надстройка. В этой новой концепции привода устройство Winkel передвижной подъемник для многоярусных складов имеет меньшую длину, что также позволяет использовать более короткую надстройку или вообще обойтись без неё.