В разработку лучших решений для наших клиентов мы вкладываем всю свою страсть к технологиям. Вам нужна консультация по конкретному применению?

Свяжитесь с нами
Заказчик: Tronrud Engineering, Норвегия

Отрасль:
Производство аккумуляторных элементов

Область применения:
Автоматизированный транспортный робот (AGV) для чистых помещений, предназначенный для транспортировки поддонов и контейнеров при производстве литий-ионных аккумуляторных элементов

Форма обратной связи Филиалы

При активации поиска по почтовому индексу данные передаются Google в США. Для получения дополнительной информации см. нашу политику конфиденциальности.

Решения в области автоматизации — залог того, чтобы не отставать от стремительного технологического прогресса. Об этом знает и норвежская инжиниринговая компания Tronrud Engineering. Вместе с ней мы реализовали полностью автоматизированную систему транспортировки поддонов и контейнеров с использованием автоматизированных транспортных устройств MAXOLUTION® для нашего общего конечного заказчика — в особых условиях.

Совместный проект SEW-EURODRIVE и Tronrud Engineering

  • Заказчик/производитель оборудования:Tronrud Engineering, Норвегия
  • Отрасль: Производство аккумуляторных элементов
  • Область применения: Автоматизированный транспортный робот (AGV) для чистых помещений, предназначенный для транспортировки поддонов и контейнеров при производстве литий-ионных аккумуляторных элементов.

Дополнительное уведомление о нашем клиенте:

  • Компания Tronrud Engineering занимается разработкой, производством и поставкой решений в области автоматизации уже более 40 лет.
  • В настоящее время в компании работает около 150 сотрудников на предприятии в Эггемоене и 50 — в филиале в Моссе, к югу от Осло.

Предпосылки проекта:

Сотрудничество между Tronrud Engineering и SEW-EURODRIVE MAXOLUTION® System Solutions существует уже довольно давно: до запуска серийного производства на пилотном заводе конечного заказчика был проведен монтаж тестовой системы автоматизированных транспортных средств (AGV) в качестве доказательства работоспособности концепции. После успешного завершения этого тестового проекта сотрудничество было продолжено.

От тестовой системы к производству серийному:

  • Внедрение автоматизированного транспортного устройства (AGV) в сложной окружающей среде с высокими требованиями к чистоте помещений и множеством интерфейсов, например, шлюзами, лифтами, конвейерами непрерывного действия, специальными станками.
  • Монтаж испытательной системы AGV на пилотном заводе конечного заказчика в качестве доказательства концепции для серийного производства.
  • После успешного тестирования: организация потоков материалов на новом заводе, построенном с нуля, с помощью AGV

Инновационная система автоматизации с помощью беспилотных транспортных систем:

  • Конечный заказчик, производитель литий-ионных аккумуляторных элементов, стремился автоматизировать несоздающие добавленную стоимость виды деятельности с помощью автоматизированных транспортных устройств (AGV), чтобы сотрудники могли сосредоточиться исключительно на задачах, создающих добавленную стоимость.
  • Транспортные устройства и другие системы в чистом помещении должны соответствовать требованиям, описанным в стандарте ISO 14644-1 класса 6 (классификация чистых помещений).
  • Использование стандартизированного, совместимого порта передачи данных VDA 5050 между системой управления автопарком и транспортными устройствами.

Особая сложность на заводе по производству аккумуляторов:

Передача груза от одного транспортного устройства к другому в шлюзах требует точного позиционирования и применения сложных средств обеспечения безопасности. Кроме того, необходимо преодолевать разницу уровней (первый этаж и антресольный этаж). Для этого автоматизированные транспортные устройства (AGV) вместе с грузом перемещаются на лифте.

Две строго разделённые зоны движения AGV:

Различные маршруты, распределенные по всему заводу, обеспечивают соблюдение заданного потока материала. В основном выделяются две отдельные зоны для AGV: в то время как AGV в так называемой «серой зоне» не должны соответствовать каким-либо особым требованиям к чистоте, к AGV в «белой зоне» предъявляются повышенные требования в соответствии с классом ISO 6. Во избежание перекрестного загрязнения передача грузов осуществляется в специальных шлюзах.

Основной маршрут осуществляет подключение центрального склада с соответствующими производственными участками (покрытие, каландрирование, продольная резка, укладка в стопки, монтаж элементов) для снабжения их необходимыми материалами. Кроме того, другие материалы транспортируются из зон, расположенных рядом с центральным складом, в производственную зону (корпуса аккумуляторов, материалы для технического обслуживания). Типичными транспортируемыми материалами являются катушки различной металлической фольги, корпуса аккумуляторов, сепараторы и т. д.

В пределах «белой» зоны чистой комнаты материалы доставляются к месту использования. Это происходит напрямую или опосредованно: если материал не доставляется напрямую, он проходит дополнительные операции перед поставкой, например, комплектование/сортировку и промежуточное хранение, при котором груз перегружается с поддонов на отдельные подвесы малого объема (KLT). Это также предполагает перегрузку с одного автономного транспортного средства (AGV) на другое. Кроме того, автономные транспортные средства (AGV) используются для транспортировки поддонов со склада в «супермаркет», а также к линии монтажа элементов.

На первом этапе расширения используется в общей сложности 42 транспортных устройства — 31 для транспортировки поддонов и 11 для транспортировки контейнеров (KLT). Наибольшее расстояние, которое необходимо преодолеть, составляет 345 метров, включая два подъема.

Комплексная система MAXOLUTION® от одного источника:

  • Конечный заказчик получает надёжные продукты и транспортные устройства от проверенного субпоставщика с многолетней репутацией в области промышленного качества.
  • Не требующая технического обслуживания зарядка аккумуляторов транспортных устройств благодаря бесконтактной передаче энергии MOVITRANS®.
  • Быстрое и простое техническое обслуживание благодаря стандартизированным узлам для автоматизированных транспортных средств (AGV) промышленного качества из модульной системы MAXOLUTION® компании SEW-EURODRIVE
  • Решение для чистых помещений благодаря соответствию требованиям заказчика в соответствии с ISO 6
  • Надёжная, точная и безопасная для технологического процесса передача грузов в шлюзах — благодаря инновационным навигационным и средствам обеспечения безопасности от SEW-EURODRIVE

Совместная ответственность — двойная выгода для заказчика:

Tronrud Engineering и SEW-EURODRIVE разделяют ответственность:

  • SEW-EURODRIVE отвечает за платформу FTF из модульной системы, а Tronrud — за насадку для перемещения грузов, а также за интерфейсы, адаптированные к требованиям заказчика.
  • Компания SEW-EURODRIVE отвечает за интеграцию устройства для перемещения грузов и поставляет готовое транспортное устройство, включая декларацию о соответствии.
  • На месте оба партнера оказывают поддержку во время ввода в эксплуатацию, чтобы совместно достичь поставленных требований и целей. Присутствие двух партнерских компаний — SEW-EURODRIVE и Tronrud Engineering — в Европе и по всему миру также обеспечит оперативную опору на месте в будущем.
  • Благодаря совместимому порту передачи данных VDA 5050 беспилотный транспортный средство (AGV) может перемещаться под управлением системы управления автопарком SYNAOS.

Модульные системные решения MAXOLUTION®

MAXOLUTION®означает инновационные, масштабируемые и перспективные системные решения в поле мобильного и рельсового подъемно-транспортного оборудования. Мы, в MAXOLUTION® System Solutions, считаем себя субпоставщиком комплексных решений для беспилотных транспортных систем — поэтому в центре внимания находятся не только сами транспортные устройства, но и сопутствующие услуги: от проектирования и моделирования системы до ввода в эксплуатацию и обслуживания установленного парка оборудования.

По примеру нашей всемирно известной модульной системы для мотор-редукторов и изделий из электроники, разработка автономных транспортных устройств также основана на инновационном, специально разработанном наборе технологий и программного обеспечения. Это позволяет нам проектировать отдельные транспортные устройства, сохраняя при этом низкую степень сложности.

Отзывы наших клиентов

Для компании Tronrud Engineering этот проект имеет особое значение как со стратегической, так и с технической точки зрения. Поскольку производство аккумуляторов для электромобилей и «зелёная трансформация» представляют собой развивающиеся направления бизнеса, готовых решений, отвечающих всем техническим требованиям, на рынке просто не было. … Мы выбрали компанию SEW-EURODRIVE в первую очередь благодаря её опыту, компетентности и готовности полностью интегрировать наши технологии в единое целое, отвечающее всем требованиям клиентов. Тот факт, что они привыкли адаптировать свои транспортные устройства к широкому спектру применений, а также их позитивный подход к реализации пилотных проектов и совместному поиску решений с партнерами, значительно облегчил выбор для компании Tronrud. Я также хотел бы подчеркнуть важность SEW-EURODRIVE Norway в этом отношении как ключевого партнера, который обеспечил передачу нужной информации нужным людям как в SEW-EURODRIVE Germany, так и в Tronrud Engineering.
Скуле Э. Сморграф — генеральный директор Tronrud Engineering
В компании Tronrud мы всегда ищем новые вызовы, и эта область была для нас новой. Мы знакомы с конвейерами, но их использование в сочетании с автономным транспортным средством (AGV) — это совсем другое дело. ... Одно из ключевых преимуществ Tronrud заключается в том, что мы можем за несколько дней провести внутренние испытания для проверки функциональности, что является большим преимуществом, поскольку все производство находится у нас на собственном предприятии. Передача 1000 кг от одного автономного транспортного средства (AGV) другому также представляла собой вызов, но благодаря нескольким испытаниям и совместной работе решение было найдено. Компания Tronrud Engineering выбрала SEW-EURODRIVE, поскольку эта компания известна своим качеством и опорой. Взаимопонимание и прозрачность позволяют легко преодолевать вызовы.
Като Хортен — менеджер по продажам / старший менеджер проектов в Tronrud Engineering

1. Чем этот проект особенный с технологической точки зрения?

«Для компании Tronrud Engineering этот проект является весьма особенным как с стратегической точки зрения, так и с технической. Поскольку производство аккумуляторов для электромобилей и «зелёная» трансформация являются развивающимися отраслями, готовых решений, отвечающих всем техническим требованиям, на рынке просто не было. Выносливость, необходимая для всех этапов этого проекта с технологической точки зрения, потребовала от нас налаживания партнерства с субпоставщиком, обладающим подходящим ассортиментом транспортных устройств, а также заинтересованностью и компетенцией для дальнейшей доработки транспортных устройств с целью соответствия строгим требованиям этой отрасли, таким как работа с тяжелыми грузами в условиях чистой комнаты. Кроме того, было крайне важно, чтобы наш партнёр обеспечил полную техническую интеграцию между своими транспортными устройствами и нашими изготовленными на заказ системами погрузочно-разгрузочных работ, установленными на этих транспортных устройствах, а также бесперебойное управление как транспортными устройствами, так и системами погрузочно-разгрузочных работ».

2. Почему вы выбрали MAXOLUTION® от SEW-EURODRIVE?

«Мы выбрали SEW-EURODRIVE прежде всего благодаря их опыту, компетентности и готовности полностью интегрировать наши технологии в единое целое, отвечающее всем требованиям заказчиков. Тот факт, что они привыкли адаптировать свои транспортные устройства к широкому спектру задач, а также их позитивное отношение к реализации пилотных проектов и совместному поиску решений с партнерами сделали выбор в пользу компании Tronrud Engineering очевидным».

3. Какие моменты в проекте и в сотрудничестве стали для вас лично наиболее значимыми?

«Для меня в проекте, реализованном совместно SEW-EURODRIVE и Tronrud Engineering, было два ярких момента. Первым и самым важным стало то, что я увидел, как инженеры и руководители проектов из Tronrud, инженеры, техники и специалисты по продукции из SEW-EURODRIVE (Германия), а также команда из SEW-EURODRIVE (Норвегия) безупречно работали вместе, чтобы довести этот проект до успешного завершения. Как и в любом проекте, возникали многочисленные технические и организационные проблемы, но наши две компании неустанно работали над их решением благодаря эффективному обмену данными и правильному отношению всех участников. Второй момент — это возможность увидеть, как автоматические транспортные устройства (AGV) эксплуатируются на объекте заказчика, выполняя свои задачи, при этом как сами транспортные устройства, так и наша система погрузочно-разгрузочных работ функционируют безупречно. Я также хотел бы подчеркнуть важность компании SEW-EURODRIVE Norway в этом отношении как ключевого партнера, который обеспечил передачу нужной информации нужным людям как в SEW-EURODRIVE Germany, так и в Tronrud Engineering».

1. В чём особенность этого проекта с технологической точки зрения?

В компании Tronrud Engineering мы всегда ищем новые вызовы, и эта область была для нас новой. Мы хорошо знакомы с конвейерными системами, но их использование в сочетании с автономным транспортным средством (AGV) — это совсем другое дело. Наш подход к новым проектам всегда заключается в том, что это выполнимо — нужно просто выяснить, как именно. Когда мы понимаем требования заказчика и, опираясь на них, формируем правильную команду, не требуется много времени, чтобы увидеть конечное решение. Еще одним ключевым фактором в этом проекте был стандарт ISO 6. Вначале мы не до конца понимали требования, но как только всё прояснилось, всё стало просто. Еще одним вопросом был сам груз и то, как закрепить поддон на ленточном конвейере. Одним из ключевых преимуществ Tronrud Engineering является то, что мы можем провести внутренние испытания в течение нескольких дней для проверки работоспособности, что является значительным преимуществом, поскольку всё производство находится у нас на собственном предприятии. Передача 1000 кг от одного автономного транспортного средства (AGV) другому также представляла собой сложную задачу, но благодаря нескольким испытаниям и совместной работе решение было найдено.

2. Почему вы выбрали MAXOLUTION® от SEW-EURODRIVE?

Компания Tronrud Engineering выбрала SEW-EURODRIVE, поскольку эта компания славится своим качеством и поддержкой. В других проектах мы всегда получали бесперебойную и оперативную поддержку. Когда мы приступили к этому проекту, мы сразу почувствовали, что сможем работать вместе, понимать друг друга и стремиться к одной цели. В Tronrud Engineering мы всегда говорили: если у вас есть управление продуктом, не отпускайте его раньше, чем это необходимо, — и именно поэтому мы попросили SEW-EURODRIVE перевезти полностью загруженный AGV в наших лифтах с одного уровня на другой. Мы никогда раньше этого не делали, но это возможно, — таков был ответ SEW-EURODRIVE, и сегодня мы видим, что всё работает очень хорошо.

3. Что для вас лично стало ярким моментом в рамках проекта и совместной работы?

Сотрудничество с немецкой компанией на том уровне, которого мы достигли в рамках этого проекта, является новым как для нас, так, как я полагаю, и для SEW-EURODRIVE. Взаимопонимание и прозрачность позволяют легко преодолевать трудности, возникающие в ходе реализации проекта. На данном уровне ведения бизнеса между SEW-EURODRIVE и Tronrud Engineering существуют значительные различия, но благодаря взаимопониманию и терпимости всё становится возможным. Мы также видим, что возможность ещё более тесного сотрудничества в будущем — это то, к чему мы стремимся вместе. Работа с автоматизированными транспортными средствами (AGV) на таком уровне была новым опытом для Tronrud Engineering, и я думаю, что для SEW-EURODRIVE работа с системным интегратором также стала новым опытом. Мы очень ценим это.

Продукты и решения

  • Размеры: Д = 1400 мм, Ш = 1200 мм, В = 600 мм
  • Высота перегрузки роликовым конвейером: 500 мм
  • Макс. грузоподъемность: 1000 кг (включая грузоподъемное устройство)
  • Макс. скорость: 1,5 м/с.
  • Шасси: двунаправленное
  • Точность позиционирования: от +/– 2 до 10 мм
  • Комплексные средства обеспечения безопасности для всего транспортного устройства:
    • Управление несанкционированным вмешательством с помощью сканера безопасности
    • Встроенный контроллер безопасности для выполнения различных защитных функций, таких как переключение защитной зоны в зависимости от частоты вращения, безопасное отключение вращающего момента, безопасная скорость и многое другое
    • Полная интеграция устройства для перегрузки грузов в систему безопасности транспортного устройства
  • Интерфейс VDA 5050
  • Совместимость с чистыми помещениями в соответствии с ISO 14644-1, класс 6
  • MOVITRANS® технология точечной индукционной зарядки в качестве решения для поверхностного монтажа в сочетании с литий-ионными аккумуляторами
  • Лазерная навигация SLAM в сочетании с лазерной парковкой и точным позиционированием с использованием матричного кода, особенно для зон, связанных с безопасностью: передача груза от одного транспортного устройства к другому

Система блока питания от сети MOVITRANS® позволяет бесконтактно снабжать энергией автоматизированные транспортные устройства. Потребление энергии происходит без износа как в режиме остановки, так и во время движения по путям с подачей энергии.

Ваши преимущества:

  • Оптимальное количество транспортных устройств за счет предотвращения простоев (например, зарядка во время движения или перегрузки)
  • Простой и децентрализованный монтаж
  • Возможен монтаж в пол или на полу
  • Не требует технического обслуживания
  • Подходит для зон с повышенными требованиями (например, чистые помещения, пищевая промышленность)
  • Автоматический режим энергосбережения

Узнать больше ниже.