В разработку лучших решений для наших клиентов мы вкладываем всю свою страсть к технологиям. Вам нужна консультация по конкретному применению?
Местоположение:
'с-Хееренберг (провинция Гелдерланд)
Отрасль:
Промышленное машиностроение
Область применения:
Роботизированные системы для разгрузки контейнеров
При активации поиска по почтовому индексу данные передаются Google в США. Для получения дополнительной информации см. нашу политику конфиденциальности.
Заказчик: Copal Handling Systems
Местоположение: ’с-Хееренберг (провинция Гелдерланд)
Отрасль: Строительство заводов
Область применения: Роботизированные системы для разгрузки контейнеров
Активируя это видео, Youtube будет передавать данные в США. Подробнее в нашей политике конфиденциальности.
Мы все знаем, что сегодня онлайн-заказы доставляются прямо к нашему порогу всего за несколько дней. Аналогичная ситуация наблюдается и в промышленности. Производство по системе «точно в срок» требует быстрой и гибкой цепочки поставок. Это ставит перед сектором транспорта и логистики серьезные вызовы. Компании страдают не только от крайне сжатых сроков, но и от постоянно растущих трудностей с наймом специалистов. Чтобы облегчить эту ситуацию и снизить физическую нагрузку на сотрудников, компании ищут решения для автоматизации отдельных этапов работы. Компания Copal Handling Systems, штаб-квартира которой расположена в голландском городе ’с-Хееренберг, предлагает инновационное решение, отвечающее этим потребностям. Задача заключалась в разработке роботизированной системы разгрузки, способной работать в самых ограниченных пространствах и при этом обеспечивать максимальную мощность. Компания начала с разработки и создания систем для разгрузки товаров в мешках: какао, орехи и кофе в джутовых мешках поднимались с помощью захватов, оснащенных иглами.
Для нас было важно найти субпоставщика с глобальным присутствием, способного реагировать на повреждения в работе всего за несколько часов.Рене Верстег, главный инженер компании Copal:
Мы считаем, что ответственность — с учётом всего жизненного цикла в целом — должна быть распределена между несколькими людьми.Ян Грасмейер, технический директор компании Copal:
Новинкой в ассортименте Copal стал разгрузочный механизм C2. Это мобильное погрузочно-разгрузочное решение, готовое к работе в течение 15 минут и пригодного для использования как в помещении, так и на открытом воздухе. Он был разработан и оптимизирован для подъема джутовых мешков, наполненных орехами, кофе или какао, массой до 100 кг, и позволяет поворачивать разгрузочное устройство на 360 градусов. Контроллер движения обеспечивает автоматическое позиционирование захвата. Программное обеспечение используется для сканирования мешков и определения последовательности разгрузки. Захват оснащён гибким механизмом с несколькими точками вращения и наклона. С помощью игл он захватывает мешки и перемещает их одним плавным движением. Таким образом, работа выполняется быстрее, что одновременно обеспечивает поддержку производительности.
Нас выбрали из-за высокой степени сложности систем, связанных с этим строгих требований к приводной и управляющей технике и, в частности, благодаря нашему портфелю услуг. Такие услуги, как профилактическое техническое обслуживание и опция удаленной диагностики, имели особое значение для компании Copal. Компания Copal также потребовала наличие обширной сервисной сети и соответствующую быструю доступность всех услуг.
Сотрудники компаний Copal и SEW-EURODRIVE тесно сотрудничали при расчете кинематики. В основном имеется четыре движения, которые следуют схеме LRRL (линейное-вращательное-вращательное-линейное). Три из этих движений (горизонтальное движение по оси X, движение параллельного манипулятора и движение подъемной колонны) осуществляются с помощью осей с электрическим приводом. Четвертая ось — линейное движение подъемной колонны — управляется гидравлически, но интегрирована в кинематическую модель и управляется одним из наших контроллеров движения —MOVI-C®CONTROLLER UHX84.
Обычные промышленные роботы, как правило, не рассчитаны на эксплуатацию в очень ограниченных пространствах. Именно здесь наша модульная платформа автоматизации MOVI-C® . Она включает в себя прикладное программное обеспечение, технологию управления, двигатели, а также централизованные и локальные преобразователи частоты. Двухосные модули MOVI-C® способны управлять двумя двигателями и отличаются очень компактной конструкцией.
Ограниченные условия требуют нахождения баланса между скоростью и надёжностью. Основное внимание здесь уделяется точности и надёжности машины, при этом её стрела не должна касаться контейнера и, как следствие, подвергаться повреждению. В то время как ширина контейнера стандартизирована, именно его высота (стандартная или увеличенная) определяет рабочее пространство машины.
Используемые редукторы, в том числе валовые кониче-цилиндрические редукторы для монтажа в ограниченном пространстве, в основном отличаются низким зазором между зубьями. Таким образом, обеспечивается точное позиционирование. Для больших нагрузок используются асинхронные серводвигатели серий DRL../DR2L.. (энергосберегающие конструкции класса IE3). Они обладают большим собственным моментом инерции по сравнению с обычными синхронными двигателями, что делает их идеальными для монтажа в системах, где по соображениям управления требуется сбалансированное соотношение инерции между нагрузкой и двигателем.