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Client : Tronrud Engineering, Norvège

Secteur d'activité :
Production de cellules de batterie

Application :
Système de transport automatisé (AGV) en salle blanche pour le transport de palettes et de conteneurs dans la production de cellules de batterie lithium-ion

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Les solutions d’automatisation sont essentielles pour suivre le rythme des évolutions technologiques fulgurantes. Tronrud Engineering, une entreprise norvégienne de construction mécanique, en est bien consciente. Avec elle, nous avons mis en place un système de transport entièrement automatisé de palettes et de conteneurs grâce aux systèmes de transport sans conducteur MAXOLUTION® pour notre client final commun – dans des conditions particulières.

Le projet commun de SEW-EURODRIVE et Tronrud Engineering

  • Client/constructeur d’installations : Tronrud Engineering, Norvège
  • Secteur d'activité : Production de cellules de batterie
  • Application : Système de transport automatisé (AGV) en salle blanche pour le transport de palettes et de conteneurs dans le cadre de la production de cellules de batterie lithium-ion

Plus d'informations sur notre client :

  • Tronrud Engineering développe, produit et fournit des solutions d’automatisation depuis plus de 40 ans.
  • L'entreprise emploie actuellement environ 150 collaborateurs sur le site d'Eggemoen et 50 dans sa succursale de Moss, au sud d'Oslo.

Contexte du projet :

La collaboration entre Tronrud Engineering et SEW-EURODRIVE MAXOLUTION® System Solutions existe depuis longtemps : avant le lancement de la production en série, un système de transport automatisé (FTS) a été installé dans une usine pilote du client final à titre de preuve de concept. À la suite de ce projet pilote couronné de succès, la collaboration s’est poursuivie.

Du système de test à la production en série :

  • déploiement d'un système de transport sans conducteur (AGV) dans un environnement complexe soumis à des exigences élevées en matière de salle blanche et comportant de nombreuses interfaces, par exemple des sas, des ascenseurs, des convoyeurs continus, des machines spéciales
  • Installation d’un système d’essai AGV dans une usine pilote du client final, servant de preuve de concept pour la production en série
  • Après des essais concluants : mise en place du flux de matériaux dans une nouvelle usine « greenfield » à l’aide d’un AGV

Automatisation innovante grâce aux systèmes de transport sans conducteur :

  • Le client final, un fabricant de cellules de batteries lithium-ion, souhaitait automatiser les tâches sans valeur ajoutée à l’aide de véhicules de transport autoguidés (FTF), afin que les collaborateurs puissent se concentrer exclusivement sur les tâches à valeur ajoutée.
  • Les véhicules et les autres systèmes présents dans la salle blanche doivent répondre aux exigences décrites dans la norme ISO 14644-1 classe 6 (classification des salles blanches).
  • Utilisation de l’interface de communication standardisée et interopérable VDA 5050 entre le gestionnaire de flotte et les véhicules.

Défi particulier dans l’usine de batteries :

le transfert de véhicule à véhicule dans les sas nécessite un positionnement précis et des éléments de sécurité sophistiqués. De plus, il faut franchir différents niveaux (rez-de-chaussée et étage intermédiaire). Pour cela, les systèmes de transport sans conducteur (AGV) sont acheminés avec leur charge dans un ascenseur.

Deux zones AGV strictement séparées :

Différents itinéraires répartis dans l’usine permettent de maintenir le flux de matériaux spécifié. Il existe en principe deux zones AGV distinctes : Alors que les FTF de la « zone grise » ne sont soumis à aucune exigence particulière en matière de propreté, ceux de la « zone blanche » sont soumis à des exigences accrues conformes à la norme ISO classe 6. Afin d’éviter toute contamination croisée, le transfert des charges s’effectue dans des sas d’air spéciaux.

L’un des itinéraires principaux relie l’entrepôt central aux différentes unités de fabrication (revêtement, calandrage, découpe, empilage, assemblage des cellules) afin de les approvisionner en matériaux nécessaires. De plus, d’autres matériaux provenant de zones situées à proximité de l’entrepôt central sont acheminés vers la production (enveloppes de batterie, matériel de maintenance). Les matériaux typiquement transportés sont des bobines de différentes feuilles métalliques, des enveloppes de batterie, des séparateurs, etc.

Au sein de la zone blanche de la salle blanche, les matériaux sont acheminés jusqu'à leur lieu d'utilisation respectif. Cela s’effectue de manière directe ou indirecte : si le matériel n’est pas livré directement, il subit d’autres processus avant la livraison, par exemple la préparation de commande/séparation et le stockage intermédiaire, depuis des palettes vers des petits conteneurs de chargement (KLT). Ce processus implique également un transfert d’un FTF à un autre. De plus, des FTF sont utilisés pour le transport de palettes depuis l’entrepôt vers le « supermarché », puis de là vers l’atelier d’assemblage des cellules.

Au total, 42 véhicules sont utilisés dans la première phase d’extension : 31 pour le transport de palettes et 11 pour le transport de conteneurs (KLT). La distance maximale à parcourir est de 345 mètres, y compris deux trajets en ascenseur.

Un système MAXOLUTION®complet proposé par un seul et même fournisseur :

  • Le client final bénéficie de produits et de véhicules fiables, fournis par un prestataire reconnu dont la qualité industrielle a fait ses preuves depuis des décennies.
  • Recharge sans entretien des batteries des véhicules grâce à la transmission d'énergie sans contact MOVITRANS®
  • Entretien rapide et simple grâce à des composants FTS standardisés et adaptés à l’industrie, issus du système modulaire MAXOLUTION® de SEW-EURODRIVE
  • Solution pour salles blanches répondant aux exigences des clients conformément à la norme ISO 6
  • Transfert de charge fiable, précis et sans risque dans les sas – grâce à la technologie innovante de navigation et de sécurité de SEW-EURODRIVE

Responsabilité partagée – double avantage pour le client :

Tronrud Engineering et SEW-EURODRIVE se partagent la responsabilité :

  • SEW-EURODRIVE est responsable du FTF à plate-forme issu du système modulaire et Tronrud est responsable du dispositif de manutention de chargement ainsi que des interfaces spécifiques au client.
  • SEW-EURODRIVE est en charge de l’intégration du dispositif de manutention de chargement et fournit un véhicule complet, déclaration de conformité comprise.
  • Sur site, les deux partenaires apportent leur soutien lors de la mise en route afin d’atteindre ensemble les exigences et les objectifs fixés. À l’avenir également, la présence européenne et mondiale des deux entreprises partenaires, SEW-EURODRIVE et Tronrud Engineering, garantira une assistance rapide sur site.
  • Grâce à l’interface de communication compatible VDA 5050, le FTF est capable de fonctionner sous le gestionnaire de flotte de SYNAOS.

Solution système MAXOLUTION® en système modulaire

MAXOLUTION® est synonyme de solutions système innovantes, évolutives et pérennes dans le domaine des applications de convoyage mobiles et sur rail. Chez MAXOLUTION® System Solutions, nous nous considérons comme un fournisseur de solutions complètes pour les systèmes de transport sans conducteur – nous ne nous concentrons donc pas uniquement sur les véhicules eux-mêmes, mais aussi sur les services associés, allant de la conception et de la simulation du système jusqu’à la mise en route et au service après-vente du parc installé.

À l’instar de notre système modulaire de renommée mondiale pour les motoréducteurs et les produits électroniques, l’ingénierie des véhicules autonomes repose également sur un système modulaire innovant de technologies et de logiciels spécialement développé. Cela nous permet de configurer des véhicules sur mesure tout en limitant la complexité.

Témoignages de nos clients

Pour Tronrud Engineering, ce projet revêt un caractère tout à fait particulier, tant d’un point de vue stratégique que technique. La fabrication de batteries pour voitures électriques et la transition écologique constituant un secteur en plein essor, les solutions répondant à toutes les exigences techniques n’étaient pas facilement disponibles sur le marché. … Nous avons choisi SEW-EURODRIVE avant tout pour son expérience, son expertise et sa volonté d’intégrer pleinement nos technologies au sein d’un ensemble homogène répondant à toutes les exigences du client. Le fait qu’ils aient l’habitude d’adapter leurs véhicules à un large éventail d’applications, ainsi que leur attitude encourageante vis-à-vis de la mise en œuvre de projets pilotes et de la recherche de solutions en collaboration avec leurs partenaires, ont facilité le choix de Tronrud en faveur des solutions MAXOLUTION® System Solutions de SEW-EURODRIVE. Je tiens également à souligner l’importance de SEW-EURODRIVE Norvège, qui, en tant que partenaire clé, a veillé à ce que les bonnes informations parviennent aux bonnes personnes, tant chez SEW-EURODRIVE Allemagne que chez Tronrud Engineering.
Skule E. Smørgrav – Directeur général chez Tronrud Engineering
Chez Tronrud, nous sommes toujours à la recherche de nouveaux défis, et il s’agissait là d’un domaine inédit pour nous. Nous connaissons bien les systèmes de convoyage, mais les utiliser en complément d’un système de transport automatisé (AGV) était une autre affaire. … L’un des atouts majeurs de Tronrud est notre capacité à réaliser des tests internes en l’espace de quelques jours afin de vérifier le bon fonctionnement du système, ce qui constitue un avantage considérable puisque l’ensemble de notre production est réalisée en interne. Le transfert d’un système de transport automatisé (FTS) vers un autre d’une capacité de 1 000 kg a également constitué un défi, mais plusieurs essais et une collaboration étroite ont permis de trouver une solution. Tronrud Engineering a choisi SEW-EURODRIVE car cette entreprise est réputée pour sa qualité et son assistance. Grâce à la compréhension mutuelle et à la transparence, les défis sont faciles à relever.
Cato Horten – Ventes / Chef de projet senior chez Tronrud Engineering

1. En quoi ce projet est-il particulier d’un point de vue technologique ?

Pour Tronrud Engineering, ce projet revêt un caractère tout à fait particulier, tant d’un point de vue stratégique que technique. La persévérance nécessaire, d’un point de vue technologique, pour franchir toutes les étapes de ce projet, a nécessité un partenariat avec un fournisseur disposant d’une gamme de véhicules adaptée et ayant à la fois l’intérêt et l’expertise nécessaires pour perfectionner ces véhicules afin de répondre aux exigences strictes de ce secteur, telles que la manutention de charges lourdes dans un environnement de salle blanche. La fabrication de batteries pour voitures électriques et la transition écologique étant des secteurs en plein essor, les solutions répondant à toutes les exigences techniques n’étaient pas facilement disponibles sur le marché. De plus, il était essentiel que notre partenaire assure une intégration technique complète entre son véhicule et nos systèmes de manutention sur mesure, montés sur ces véhicules, ainsi qu’un contrôle en boucle ouverte à la fois des véhicules et du système de manutention.

2. Pourquoi avez-vous choisi SEW-EURODRIVE et les solutions MAXOLUTION® System Solutions ?

Nous avons choisi SEW-EURODRIVE avant tout pour son expérience, son expertise et sa volonté d’intégrer pleinement nos technologies au sein d’un ensemble homogène répondant à toutes les exigences du client. Le fait qu’ils aient l’habitude d’adapter leurs véhicules à un large éventail d’applications, ainsi que leur attitude encourageante vis-à-vis de la mise en œuvre de projets pilotes et de la recherche de solutions en collaboration avec leurs partenaires, ont facilité le choix de Tronrud en faveur de MAXOLUTION® System Solutions de SEW-EURODRIVE.

3. Quels ont été pour vous les moments forts de ce projet et de cette collaboration ?

Pour moi, il y a deux moments forts évidents dans le projet entre SEW-EURODRIVE et Tronrud Engineering. Le premier, et le plus important, a été de voir à quel point les ingénieurs et chefs de projet de Tronrud, les ingénieurs, techniciens et responsables produit de SEW-EURODRIVE Allemagne, ainsi que l’équipe de SEW-EURODRIVE Norvège, ont collaboré à la perfection pour mener ce projet à bien. Comme dans tout projet, nous avons dû faire face à de nombreux défis techniques et organisationnels, mais nos deux entreprises ont travaillé sans relâche pour les surmonter grâce à une bonne communication et à l’attitude positive de toutes les personnes impliquées. Le deuxième moment fort a été de voir les véhicules fonctionner chez le client et remplir parfaitement leur mission grâce au véhicule et à notre système de flux de matériaux. Je tiens également à souligner à cet égard le rôle essentiel joué par SEW-EURODRIVE Norvège, qui, en tant que partenaire clé, a veillé à ce que les bonnes informations parviennent aux bonnes personnes, tant chez SEW-EURODRIVE Allemagne que chez Tronrud Engineering.

1. En quoi ce projet est-il particulier d’un point de vue technologique ?

Chez Tronrud Engineering, nous sommes toujours à la recherche de défis, et il s’agissait là d’un nouveau domaine pour nous. Nous connaissons bien les systèmes de convoyage, mais les associer à un système de transport automatisé (AGV) était une autre paire de manches. Notre approche face à un nouveau projet est toujours la même : la faisabilité est présente, il suffit de trouver comment. Une fois que nous comprenons les exigences du client et que nous constituons l’équipe adéquate en fonction de celles-ci, il ne faut pas longtemps avant que nous parvenions à la solution finale. La norme ISO 6 a également constitué un facteur clé dans ce projet. Au début, nous n’avions pas tout à fait saisi les exigences, mais une fois cela clarifié, tout est devenu simple. Un autre enjeu concernait la charge elle-même et la manière de la maintenir en place sur le convoyeur à bande. L’un des atouts majeurs de Tronrud Engineering est notre capacité à réaliser des essais en interne en l’espace de quelques jours afin de vérifier le bon fonctionnement du système, ce qui constitue un avantage considérable puisque l’ensemble de la production est réalisée en interne. Le transfert d’un FTF à un autre FTF d’une capacité de 1 000 kg a également constitué un défi, mais plusieurs essais et une collaboration étroite ont permis de trouver une solution.

2. Pourquoi avez-vous choisi MAXOLUTION® de SEW-EURODRIVE ?

Tronrud Engineering a choisi SEW-EURODRIVE car cette entreprise est réputée pour sa qualité et son assistance. Lors d’autres projets, nous avons toujours bénéficié d’une assistance rapide et sans problème. Lorsque nous avons démarré ce projet, nous avons immédiatement senti que nous pouvions travailler ensemble, nous comprendre et tendre vers le même objectif. Chez Tronrud Engineering, nous avons toujours dit que lorsqu’on maîtrise un produit, on ne le cède pas tant qu’on n’y est pas obligé. C’est pourquoi nous avons demandé à SEW-EURODRIVE de transporter le FTF entièrement chargé d’un niveau à l’autre dans nos ascenseurs. « Nous n’avons jamais fait cela, mais c’est possible », nous a répondu SEW-EURODRIVE, et nous constatons aujourd’hui que cela fonctionne très bien.

3. Quels ont été pour vous les moments forts de ce projet et de cette collaboration ?

La collaboration avec une entreprise allemande au niveau que nous avons atteint dans ce projet est une nouveauté pour nous, et je pense aussi pour SEW-EURODRIVE. Grâce à la compréhension mutuelle et à la transparence, les défis qui surgissent au cours du projet sont « faciles » à surmonter. À ce niveau d’activité, il existe de grandes différences entre SEW-EURODRIVE et Tronrud Engineering, mais grâce à la compréhension et à l’acceptation mutuelles, tout est possible. Nous constatons également que la possibilité d’une collaboration encore plus étroite à l’avenir est un objectif que nous souhaitons poursuivre ensemble. Travailler avec FTS à ce niveau était une nouveauté pour Tronrud Engineering, et je pense que pour SEW-EURODRIVE, la collaboration avec un intégrateur de systèmes était également une première. Nous avons beaucoup apprécié cette expérience.

Produits et solutions

  • Cotes : L = 1 400 mm, l = 1 200 mm, H = 600 mm
  • Hauteur de transfert du convoyeur à rouleaux : 500 mm
  • Charge maximale : 1 000 kg (dispositif de manutention de chargement compris)
  • Vitesse maximale : 1,5 m/s
  • Châssis : bidirectionnel
  • Précision de positionnement : +/- 2 à 10 mm
  • Éléments de sécurité complets pour l'ensemble du véhicule :
    • Scanner de sécurité pour la détection des manipulations
    • Commande de sécurité intégrée assurant diverses fonctions de sécurité telles que la commutation du champ de protection en fonction de la vitesse, la suppression sûre du couple, la vitesse sécurisée et bien d’autres encore
    • Intégration complète du dispositif de manutention de chargement dans le système de sécurité du véhicule
  • Interface VDA 5050
  • Compatible salle blanche selon la norme ISO 14644-1 classe 6
  • Technologie de recharge inductive MOVITRANS® spot en tant que solution au sol, associée à des batteries lithium-ion
  • Navigation SLAM par laser combinée au stationnement par laser et au positionnement de précision à l'aide d'un code Data Matrix, notamment pour les zones critiques en matière de sécurité : transfert de charge de véhicule à véhicule

Grâce au système d’alimentation inductive MOVITRANS®, les véhicules de transport autoguidés peuvent être alimentés en énergie sans contact. L’alimentation en énergie s’effectue sans usure, soit ponctuellement à l’arrêt, soit pendant le déplacement sur des tronçons alimentés en énergie.

Vos avantages :

  • Nombre optimal de véhicules grâce à la suppression des temps d'arrêt (par exemple, recharge pendant le déplacement ou transfert de charge)
  • Installation simple et décentralisée
  • Pose possible dans le sol ou au sol
  • Sans entretien
  • Adapté aux zones sensibles (par exemple, salles blanches, industrie agroalimentaire)
  • Mode d'économie d'énergie automatique

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