Animés par notre passion pour la technologie, nous développons les meilleures solutions pour nos clients. Vous avez une application concrète et souhaitez obtenir des conseils ?
Lieu :
’s-Heerenberg (province de Gueldre)
Secteur d’activité :
Construction d'installations
Application :
Systèmes robotisés pour le déchargement de conteneurs
En activant la recherche par code postal, des données sont transférées aux États-Unis par Google. Pour plus d'informations, consultez notre politique de confidentialité.
Client : Copal Handling Systems
Lieu : ’s-Heerenberg (province de Gueldre)
Secteur d’activité : Construction d’installations
Application : Systèmes robotisés pour le déchargement de conteneurs
En activant cette vidéo, Youtube transfère des données aux Etats-Unis. Plus d'informations dans notre politique de confidentialité.
Nous le savons tous : de nos jours, une commande en ligne ne met que quelques jours à arriver à domicile. Il en va de même dans l'industrie. La production « juste à temps » exige une chaîne d'approvisionnement rapide et flexible. Cela pose des défis majeurs au secteur du transport et de la logistique. Ce ne sont pas seulement les délais très serrés qui posent problème aux entreprises, mais aussi la difficulté croissante à recruter du personnel qualifié. Afin d’atténuer cette situation et d’alléger la charge de travail physique des employés, les entreprises recherchent des solutions pour automatiser certaines étapes de travail. La société Copal Handling Systems, dont le siège se trouve dans la ville néerlandaise de ’s-Heerenberg, propose ici une solution innovante. Le défi consistait à développer un système de déchargement robotisé capable de fonctionner dans des espaces très restreints tout en offrant des performances optimales. L’entreprise a commencé par développer et construire des systèmes de décharge de marchandises en sacs : le cacao, les noix et le café contenus dans des sacs en jute étaient soulevés à l’aide de pinces équipées d’aiguilles.
Pour nous, il était important de trouver un fournisseur disposant d’une présence mondiale, capable de réagir en quelques heures en cas de panne.M. Versteeg, ingénieur en chef chez Copal :
Nous estimons que la responsabilité, considérée sur l’ensemble du cycle de vie, doit être répartie entre plusieurs acteurs.Jan Grasmeijer, directeur technique chez Copal :
Le déchargeur C2 est une nouveauté de la gamme Copal. Il s’agit d’une solution de manutention mobile, opérationnelle en 15 minutes et pouvant être utilisée aussi bien en intérieur qu’en extérieur. Elle a été développée et optimisée pour le levage de sacs en jute remplis de noix, de café ou de cacao, avec une masse pouvant atteindre 100 kg, et permet de faire pivoter le déchargeur à 360 degrés. Un contrôleur de mouvement assure le positionnement automatique de la pince. À l’aide du logiciel, les sacs sont scannés et l’ordre de décharge est déterminé. La pince est équipée d’un mécanisme flexible comportant plusieurs points de rotation et d’inclinaison. Elle saisit les sacs à l’aide d’aiguilles et les déplace dans un mouvement fluide. Cela permet d’accélérer le travail tout en augmentant la productivité.
En raison de la grande complexité des systèmes et des exigences élevées qui en découlent en matière d’entraînement et de systèmes de pilotage, c’est notamment grâce à nos prestations de service que nous avons été sélectionnés. Pour la société Copal, des prestations telles que la maintenance prédictive et la possibilité de diagnostics à distance revêtaient ici une importance particulière. Copal exigeait également un réseau de service dense et la disponibilité rapide de toutes les prestations qui en découle.
Les collaborateurs de Copal et de SEW-EURODRIVE ont travaillé en étroite collaboration pour calculer le modèle cinématique. On distingue essentiellement quatre mouvements qui suivent un schéma dit « LRRL » (linéaire-rotatif-rotatif-linéaire). Trois de ces quatre mouvements (axe X horizontal, bras parallèle et colonne de levage) sont assurés par des axes à entraînement électrique. Le quatrième axe, la colonne de levage linéaire, est à commande hydraulique, mais il est intégré au modèle de mouvement et piloté par l’un de nos contrôleurs de mouvement. Il s’agit du modèle MOVI-C® UHX84.
Les robots industriels classiques ne sont généralement pas conçus pour fonctionner dans des espaces très restreints. C’est là que notre plateforme d’automatisation modulaire MOVI-C® offre un avantage. Elle comprend le logiciel d’ingénierie, les systèmes de pilotage, les moteurs ainsi que les variateurs centraux et décentralisés. Les modules à deux axes MOVI-C® sont capables de commander deux moteurs et se caractérisent en outre par une conception très compacte.
L'espace restreint oblige à trouver un compromis entre vitesse et fiabilité. L'accent est mis ici sur la précision et la fiabilité de la machine, sans que la flèche de celle-ci ne touche le conteneur et ne s'endommage ainsi elle-même. Alors que la largeur des conteneurs est normalisée, c’est leur hauteur (standard ou grand volume) qui détermine l’espace de manœuvre de la machine.
Les réducteurs utilisés, notamment la série de réducteurs à engrenages coniques en exécution à arbre creux pour les installations à espace restreint, présentent un jeu réduit. Cela garantit un positionnement précis. Pour les charges plus importantes, on utilise des servomoteurs asynchrones de la série DRL../DR2L.. (les exécutions IE3 à faible consommation d’énergie) sont utilisés pour les charges plus importantes. Ils présentent une inertie propre plus élevée que les moteurs synchrones courants sur le marché et sont donc parfaitement adaptés aux applications dans lesquelles, pour des raisons de régulation, un rapport d’inertie équilibré entre la charge et le moteur est souhaité.