Наш широкий ассортимент приводной техники гарантирует, что вы получите приводное решение, идеально подходящее для вашей задачи. От приводов нашей модульной системы автоматизации MOVI-C® до готовых к использованию приводных модулей, которые значительно снижают нагрузку на проектирование, — вы обязательно найдете идеальное решение.
Наши готовые к использованию приводные модули позволяют вам использовать готовое решение для ваших транспортных устройств с двунаправленным или всенаправленным движением и тем самым значительно снизить нагрузку на проектирование, особенно в части силовой передачи. Кроме того, наши модули отличаются масштабируемой конструкцией, что позволяет использовать их в качестве решения с высоким КПД для транспортных устройств с полезной нагрузкой от 100 кг до нескольких тонн.
Преимущества для вас:
- Инновационность: Модульные приводные модули позволяют выпускать различные концепции транспортных устройств с максимальной гибкостью.
- Надёжность: Использование проверенной приводной техники от SEW-EURODRIVE гарантирует длительный срок службы.
- Простота:Стандартный интерфейс для быстрого проектирования транспортных устройств и простого ввода в эксплуатацию.
- Функциональность: Сертифицированные приводные модули поставляются с гарантией на работоспособность и позволяют автоматизировать решения для мобильных систем в сфере логистики и производства.
Приводной модуль поворотной оси L60 | Приводной модуль с поворотной осью L80 | |
Технические данные | ||
| Кинематика привода | Двунаправленный | Двунаправленный |
| Собственный вес | 80 кг | 100 кг |
| Грузоподъемность всего транспортного устройства | до 750 кг | до 1500 кг |
Габаритные размеры | ||
| Габаритные размеры (Д × Ш × В) | 865 мм × 465 мм × 220 мм | 780 мм × 670 мм × 220 мм |
| Диаметр приводной шестерни | 200 мм | 200 мм |
| Люфт | > 20 мм | > 20 мм |
| Ширина пути (между центрами колес) | 435 мм | 640 мм |
Характеристики привода | ||
| Макс. мощность привода | 1400 Вт (700 Вт на каждый привод) | 1400 Вт (700 Вт на каждый привод) |
| Макс. высота боковой стороны | 3 мм | 3 мм |
| Допустимые условия грунта | Германский институт стандартизации | |
Блок питания от сети | ||
| Тип системы зарядки | Бесконтактная трасса энергопередачи MOVITRANS® line | Бесконтактная трасса энергопередачи MOVITRANS® line |
| Макс. потребление мощности | 1100 Вт | 1100 Вт |
| Напряжение электросети | 360 В постоянного тока | |
Система управления ходом и рулевым управлением | |||
| Типоразмеры | |||
| Габаритные размеры (Д × Ш × В) | |||
| Диаметр колеса | 80 мм | 100 мм | 145 мм |
| Макс. нагрузка | 100 кг | 300 кг | 500 кг |
| Макс. скорость | 3,0 м/с | 2,0 м/с | 1,5 м/с |
| Макс. ускорение | |||
| Макс. замедление | |||
| Приводное устройство | Приводное устройство с всесторонним вращением (угол поворота 360°, без механического ограничителя) | ||
| Обмен данными | |||
| Безопасность |
| ||
| Особенности |
| ||
| Сервисная служба | Колесные узлы различных типоразмеров, легко сменные, со встроенным стопорным тормозом | ||
Благодаря нашей проверенной на практике приводной технике SEW-EURODRIVE из модульной системы автоматизации MOVI-C® мы можем предложить вам подходящий привод для вашей мобильной системы. В сочетании с соответствующим преобразователем частоты вы получите идеальное решение для вашего транспортного устройства и в данном случае.
Бесконтактная система передачи энергии обеспечивает эффективную степень использования мощности всей системы без каких-либо перерывов на зарядку. В этой системе используются высокоэффективные аккумуляторные батареи с длительным сроком службы и функцией быстрой зарядки. Интеллектуальное управление энергией оптимизирует количество транспортных устройств, а также позволяет сократить расходы на техническое обслуживание.
Передача энергии и блок питания от сети
Трасса бесконтактной передачи энергии
Бесконтактная трасса энергопередачи MOVITRANS® открывает перед вами целый ряд возможностей. Независимо от того, хотите ли вы заряжать транспортные средства на ходу или воспользоваться быстрой зарядкой высокой мощности в соответствующих пунктах пересылки, всегда обеспечивается надежная, устойчивая к износу и не требующая технического обслуживания передача энергии.
Блок питания от сети
Энергетический интерфейс, интерфейс питания и комплект накопителей, а также интеллектуальное управление мощностью и энергией в одном решении — как в мобильных, так и в стационарных приложениях MOVI-DPS® помогает экономить ресурсы, сокращать затраты и обеспечить готовность вашей системы к будущим требованиям.
Технологии управления позволяют выполнять сложные задачи с максимальной надежностью в эксплуатации.
Модуль управления с высокой степенью защиты был разработан специально для бокового монтажа в системах автоматизированных транспортных устройств (AGVS).
Модуль управления имеет модульную систему, которая может варьироваться в зависимости от области применения:
- Устойчивый к вибрациям и мощный MOVI-C® CONTROLLER для систем автоматизированных транспортных устройств
- Высокий уровень надежности в промышленных условиях, степень защиты IP54
- Обеспечивает плавную и беспроблемную координацию работы нескольких осей и приводов
- Централизованное управление всей приводной техникой в системе автоматизированных транспортных устройств
- Быстрая диагностика с помощью пиктограмм
- Ручное управление и эксплуатация транспортного устройства
- Стандартные интерфейсы для быстрой и простой интеграции модуля
Технология управления от SEW-EURODRIVE
Управление движением и автоматизация из одного источника — наша технология управления основана на единой платформе для электрошкафов и децентрализованных контроллеров с одинаковыми функциями и идентичным набором интерфейсов.
Класс мощности контроллера MOVI-C® CONTROLLER зависит от количества преобразователей частоты, а также от количества синхронных и вспомогательных осей, необходимых для обеспечения движения и требующих проектирования. Соответственно, доступны четыре класса мощности — все они отличаются компактной конструкцией, благодаря чему помещаются даже в небольшие электрошкафы управления станками.
От индуктивного рельсового ведения до навигации по произвольным контурам — мы предлагаем решения, подходящие именно для вашей конкретной задачи.
С помощью сенсорного модуля ваше транспортное устройство не только может следовать по индуктивному проводнику, проложенному в земле или на поверхности, но и регистрировать данные о позиции благодаря встроенной считывающей головке RFID-транспондера. Для оптического следования по трассе через стандартный интерфейс можно подключить камеру.
Датчиковый модуль для навигации по пути:
- Модульная и компактная конструкция
- Наведение по путям и определение местоположения системы автоматизированных транспортных устройств
- Стандартные интерфейсы для быстрого и простого расширения и интеграции модуля
- Степень защиты IP54
Навигационный модуль использует лазерную контурную навигацию для стабильного и точного контроля положения и специально предназначен для навигации в промышленных условиях. Встроенный процессор может анализировать данные с камер для 3D-распознавания объектов.
Навигационный модуль имеет модульную систему, которая может варьироваться в зависимости от предполагаемого применения:
- Встроенная обработка данных с камер
- Ручное управление и эксплуатация транспортного средства
- Стандартные интерфейсы для быстрой и простой интеграции модуля
- Степень защиты IP54
Мы предлагаем различные стандартизированные и специфичные для конкретных стран технологии обмена данными для интеграции в вашу систему автоматизации транспортных устройств
Мы используем следующие технологии:
- WLAN
- 5G
Мы предлагаем вам средства обеспечения безопасности, чтобы вы всегда могли чувствовать себя в безопасности.
Наши карты безопасности MOVISAFE® DFS..B и DCS..B обеспечивают функциональную безопасность вашей системы. Кроме того, они осуществляют всесторонний контроль движения и положения.
Высокопроизводительный контроллер безопасности кинематики транспортного устройства MOVISAFE® обеспечивает высокую степень защиты и легко интегрируется в мобильные системы. Сертифицированные готовые функциональные блоки позволяют быстро реализовывать широкий спектр приводных и защитных функций вплоть до уровня безопасности PL e.
- Контроль движения и позиции
- Рассчитывание кинематики с максимальными требованиями к арифметике с плавающей запятой
- Безопасная логическая обработка и безопасные ввод/вывод
- Языки программирования: ST и/или графическое программирование
- Безопасный обмен данными через PROFINET, PROFIsafe и SafeEthernet
- Безопасное прямое подключение датчиков (например, лазерного сканера, PXV, датчика) и исполнительных элементов (например, частотного преобразователя STO, поворотных роликов с тормозами)
- Надежный и компактный корпус класса защиты IP54
- Минимальные затраты на подключение благодаря модульному контактному блоку
- Быстрая и простая замена устройства без необходимости проведения новой проверки безопасности благодаря конструкции, предотвращающей неправильное подключение устройства, и карте памяти
Откройте для себя нашу модульную систему программного обеспечения для мобильных систем в сфере логистики и производства.
Под общим брендом MAXOLUTION® connected мы предлагаем обширный ассортимент программных решений для гибких и адаптивных процессов на вашем «умном» заводе.
Наши программные модули MOVIKIT® для кинематики, локализации и энергопотребления дополняют наш ассортимент.
Программное решение MAXOLUTION® connected для систем автоматизированных транспортных устройств включает:
- Программное обеспечение для ввода в эксплуатацию и параметрирования
- Модульное программное обеспечение для транспортных устройств
- Интеллектуальный менеджер автопарка
- Стандартные интерфейсы для подключения к системам уровня "1" и периферийным устройствам
Обмен данными осуществляется через простой и компактный сетевой протокол MQTT. Брокер MQTT управляет и администрирует весь трафик данных, упрощая подключение всех участвующих систем.
Преимущества для вас
- Хорошая сетевая интеграция: Интерфейс VDA 5050, обеспечивающий совместимость для стандартизированного обмена данными между системой управления автопарком и разнородными автопарками.
- Идеальная согласованность и интеграция: Скоординированные программные модули для быстрой и беспроблемной интеграции мобильной системы в вашу собственную систему.
- Веб-ориентированный и независимый от платформы: Передовой веб-интерфейс, независимый от платформы, для параметрирования и управления.
- Стандартизированное, но с возможностью расширения: Многочисленные основные функции с опциями настройки.
Система управления автопарком MAXOLUTION® — это система управления мобильными системами, которая обеспечивает управление транспортными заказами, планирование использования транспортных устройств и обработку командировочных заказов.
- Порт передачи данных VDA 5050
- Управление приемом и приоритизацией транспортных заказов из системы уровня "1"
- Планирование транспортных устройств для определения наиболее подходящего транспортного устройства
- Управление дорожным движением с учетом размеров транспортных устройств
- Управление энергопотреблением, обеспечивающее надежный и высокопроизводительный блок питания для автопарка
- Управление маршрутизацией для расчета возможных комбинаций путей и выбора оптимального маршрута
Программное решение MAXOLUTION® Connected Track Designer представляет собой удобное в использовании приложение, предназначенное для параметрирования секций движения и сценариев перемещения:
- Создание секций маршрута в руководстве или автоматически посредством импорта из CAD
- Простая настройка направлений движения, скоростей и ориентации транспортных устройств
- Определение зон движения для предотвращения тупиковых ситуаций и оптимизации материального потока
- Позиционирование и проектирование перегрузочных и зарядных станций
- Простая выгрузка данных в систему управления автопарком
Программное обеспечение для подключенных транспортных устройств MAXOLUTION® используется для управления мобильными системами и выполнения заданий на перемещение:
- Подходит для стандартных и специализированных транспортных устройств
- Совместимость с всеми типами кинематики (однонаправленная, двунаправленная и всенаправленная)
- Подключение к различным навигационным системам
- Стандартизированные интерфейсы на основе VDA 5050 для подключения к системе управления маршрутом
- Интерфейс для стандартизированных и индивидуально адаптированных устройств погрузочно-разгрузочных работ
- Удобный пользовательский интерфейс и доступ через веб-браузер
Стандартный интерфейс VDA 5050 используется для обмена данными между системами автоматизированных транспортных устройств и центральной системой управления.
Коммуникационный порт VDA 5050 обеспечивает обмен данными о состоянии и заказах между мобильными системами и системой управления. Соответствующий стандарт был разработан совместно с Немецкой ассоциацией автомобильной промышленности (VDA) и Ассоциацией по перевалке материалов и внутрилогистике VDMA. VDA 5050 обеспечивает подключение, управление и параллельную эксплуатацию транспортных устройств различных производителей в одной окружающей среде, что позволяет значительно сократить объем необходимых интеграционных работ и снизить уровень сложности.
Для быстрого и простого ввода в эксплуатацию доступны программные модули MOVIKIT® Customs, которые можно подключить к программному обеспечению вашего транспортного устройства:
- Кинематика
Этот программный модуль преобразует векторные скорости в частоту вращения двигателя и может ограничивать скорость, угол поворота рулевого колеса и ускорение.
Поддерживаются следующие конструкции транспортных устройств:- Центральный дифференциал
- Одинарная или многоопорная поворотная платформа
- Безопасная обратная кинематика
Функциональные блоки этого модуля MOVIKIT® Customs используются в программном обеспечении SafePLC2. Они рассчитывают одометрию транспортного устройства с помощью заданной кинематики и выбирают заранее определенные зоны безопасности в лазерных сканерах безопасности. - Наведение по дорожке
Этот программный модуль используется для наведения мобильной системы по дорожке. На основе параметров регулирования контроллера, скорости и смещения датчика/вектора относительно дорожки выводится скорость циркуляции.