Intégrabilité
Grâce à des interfaces ouvertes, il est possible d’intégrer des systèmes de caméras, des préhenseurs et d’autres périphériques. Cela apporte de la flexibilité à la chaîne de valeur et garantit des possibilités d’adaptation sur mesure.
Personnalisé
Des composants parfaitement adaptés et des ensembles modulaires permettent de mettre en place des concepts d’automatisation sur mesure. Les faibles masses en mouvement garantissent des accélérations extrêmement élevées pour une consommation d’énergie minimale.
Propre
La conception de la version standard répond à des exigences d'hygiène strictes. Pour les environnements exigeants (par exemple, l'industrie agroalimentaire), des variantes dans un boîtier en acier inoxydable encapsulé sont disponibles.
Rapide
Le modèle cinématique simplifié, associé au logiciel MOVIKIT®, permet un montage rapide, une programmation simple et des délais de réalisation courts.
Des accélérations élevées et des temps de cycle courts permettent une optimisation durable de vos processus. Des composants robustes, des matériaux de haute qualité, des surfaces lisses ainsi que des indices de protection élevés garantissent une exploitation fiable dans les secteurs et domaines d’application les plus divers. Complétées par la gamme modulaire, ces solutions d’automatisation flexibles, évolutives et pérennes s’intègrent parfaitement aux machines, installations et concepts d’automatisation existants, ou peuvent être utilisées pour leur extension.
Caractéristiques techniques clés de la robotique Delta de SEW
• Types de cinématique : Duopod (2 axes / guidage linéaire) et Tripod (cinématique à 3 axes).
• Degrés de liberté (DoF) : De 2 à 5 degrés de liberté (combinaison de translation X/Y/Z et de rotation).
• Contrôle en boucle ouverte et logiciel : Intégration transparente via MOVI-C® CONTROLLER, MOVIKIT® Robotics, MOVISUITE® RobotMonitor et SEW Robot Language.
• Classes d’hygiène et de protection : Conception « Clean Design » conforme aux normes d’hygiène de série ; boîtier en acier inoxydable encapsulé en option pour les zones sensibles (Hygienic Design).
• Connexion de la périphérie : Interfaces ouvertes pour les systèmes de caméras (Vision Systems), la technologie de préhension et les capteurs.
• Niveaux d’intégration : Composants individuels, systèmes modulaires, solutions prêtes à l’emploi et solutions système MAXOLUTION® clés en main.
SEW-EURODRIVE propose un concept système adapté à chaque niveau d’intégration :
Kits : Des kits matériels et logiciels sélectionnés et parfaitement harmonisés issus du système modulaire SEW – la valeur ajoutée et la liberté d’intégration reviennent entièrement au client.
Solutions : Solutions robotiques Delta entièrement harmonisées, comprenant la mécanique, les systèmes d’entraînement et l’armoire de commande, pour une intégration rapide de type « plug-and-play ».
Solutions système : Systèmes d’automatisation clés en main et sur mesure pour la transformation de processus complexes de logistique, de production et de montage. En savoir plus
Rapidité et précision
Des vitesses élevées, des temps de cycle courts et une excellente répétabilité garantissent une puissance maximale dans les applications de « pick-and-place ».
Dynamiques et efficaces
Grâce à leurs faibles masses en mouvement, les robots Delta atteignent des accélérations élevées et permettent des processus de production économes en énergie.
Intégration intelligente
Les interfaces ouvertes permettent de connecter facilement des systèmes de caméras, des préhenseurs et d'autres périphéries pour des solutions d'automatisation flexibles.
Idéal pour les produits légers
Parfaitement adaptés aux secteurs de l'emballage, de l'agroalimentaire et de l'industrie pharmaceutique, où les produits doivent être manipulés rapidement, avec précision et en douceur.
Les robots Delta sont utilisés partout où une vitesse, une précision et une fiabilité élevées sont requises. Ils sont particulièrement adaptés aux tâches de « pick and place », de tri, d’emballage et de manutention de produits de petite à moyenne taille.
Les robots Delta de SEW-EURODRIVE sont disponibles avec une cinématique Duopod ou Tripod et offrent, selon l’exécution, de deux à cinq degrés de liberté. Alors que les cinématiques DuPod disposent de deux bras parallèles, les systèmes Tripod en comportent trois. Selon l’exécution, différentes combinaisons de degrés de liberté de translation et de rotation sont disponibles.
Les degrés de liberté de translation permettent le positionnement au sein de l’espace de travail. Les degrés de liberté de rotation élargissent les possibilités de mouvement en y ajoutant des rotations et permettent l’orientation précise d’un produit ou d’un outil.
Tous les robots Delta sont compatibles avec MOVIKIT® Robotics, garantissant ainsi une mise en route rapide, un paramétrage simple et un contrôle en boucle ouverte efficace. Certaines variantes sont également disponibles en exécution hygiénique et conçues pour une utilisation dans des environnements de production sensibles.
| Type de robot Delta | Nombre de bras | Degrés de liberté | Exécution hygiénique | Plage de travail | Charge utile | Movikit Robotics | |
| Translation | Rotation | ||||||
| Duopod | deux | 2 | 0 | Oui | 200-1 400 | 3-150 | Oui |
| Duopod | deux | 2 | 1 | Non | 600-1100 | 3-12 | Oui |
| Trépied | trois | 3 | 0 | Bientôt disponible | 200-2000 | 0,5-50 | Oui |
| Trépied | trois | 3 | 1 | Oui | 200-2 400 | 0,5-50 | Oui |
| Trépied | trois | 3 | 2 | Non | 600-1 600 | 1-12 | Oui |
Matériel
logiciel
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